功能介绍
简单来说，WiFi模块一般与STM32单片机通过串口连接。 WiFi模块接收数据，通过串口输出； 串口接收数据，通过WiFi模块输出数据。
三大模式 WiFi模块有三大模式：AP、STA、STA+AP AP模式：提供无线接入服务，即模块作为无线WiFi热点，允许其它设备连接到本模块，一般的无线路由/网桥工作在该模式。 STA模式：类似于无线终端，不接受无线接入服务，模块作为无线WiFiSTA，用于连接到无线网络，实现串口与其他设备间的无线数据传输，一般无线网卡工作在该模式。 STA+AP模式：既做无线AP，也做无线STA，其它设备可以连接到该模块，该模块也可以连接到其他无线网络，实现串口与其他设备间的无线数据转换互传。
子模式 AP、STA各有三个子模式：TCP服务器、TCP客户端、UDP STA+AP有九个子模式：（TCP服务器、TCP客户端、UDP）||（TCP服务器、TCP客户端、UDP）
具体TCP与UDP的联系与区别在这篇博文里有详细介绍：TCP与UDP的联系与区别
模块选型
目前市场上主流的WiFi模块有TI公司的cc3200、乐鑫的ESP8266、联发科的mt7681 不同型号的模块在价格、性能和开发难度上都有所不同，下面是对三种型号的WiFi模块的总结
AT指令及使用
使用WiFi模块一般分两个步骤：
配置WiFi模块 AT指令是应用于WiFi模块与单片机之间的连接与通信的指令 万能公式：AT+< COMMAND >=< VALUE >\r\n 下表是常用的指令集 例如:发送 AT+CWMODE=1 设置WiFi模块为STA模式
接收、发送数据 WiFi模块与STM32连接，用于发送和接收数据，其模块连接结构图通常如下图所示： WiFi模块连接目标热点； 电脑通过网络调试助手与WiFi模块建立信息通讯； 当WiFi模块接收到电脑发送的信息时，WiFi模块通过串口与单片机进行通信，将接收到的数据存储到单片机中； 再此过程中，WiFi模块的主模式为STA，网络调试助手为TCP；
例程 以ESP8266和STM32单片机为例，本人写过通过AT指令配置WiFi模块的例程，供大家参考 ESP8266-STM32-AT指令配置 此例程配置模式包括STA模式和AP模式，可以实现TCP通信和UDP通信,包含详细代码及注释，并在主程序里实现WiFi模块在STA模式下发送数据的例子