粉红色的椭圆形代表LZ 127内的氢囊，深红色的部分代表合成气囊。在全分辨率的图片中标签了更多的部件。
齐柏林飞艇最重要的部分是轻合金环和纵梁组成的硬式骨架。[1]该设计令单个压力外壳内有轻微的过大压力，以维持它们的形状。这种设计的令齐柏林飞艇的可以造得比软式飞艇更大。齐柏林飞艇骨架多由铝合金制成。
第一架齐柏林飞艇的形状是一个长圆柱体加上锥形的末端复杂的多面尾翼。在第一次世界大战期间，Schütte-Lanz Luftschiffbau为了领先其他的竞争公司，飞艇的设计被改为更为人熟悉的流线造型与十字形尾翼，几乎所有后来的飞艇都有使用这个设计。在外壳内，数个独立的“气囊”装有比空气轻的气体，大多数硬式飞艇的气囊由多层用来分隔开金箔的牛大肠膜制成。
固定在齐柏林飞艇骨架的吊舱外有引擎负责推动飞艇前进，当中有少部分提供反向推力，方便停泊。乘客和机组人员会被安排到位于骨架底部一个相对地细小的隔间，但后来的飞艇为了符合空气动力学，所以不会包含一个完整的居住空间，而会将乘客和机组人员的间隔放在外壳内。